Версии прошивок

Boost Leaf — версия 4.0

Четвёртая версия — это в первую очередь режимы движения и управление без телефона. Ниже только новые возможности; список исправлений ведётся отдельно.

Режимы движения

Три профиля — Комфорт, Обычный, Спорт. Каждый хранит свой буст, порог педали, плавность, трекшен и рампу возврата момента. Переключаются большими кнопками на главном экране, применяются сразу, на ходу. У каждого режима есть заводские значения и кнопка возврата к ним — для активного режима, не затрагивая два других.

Переключение режимов без телефона

Режим можно сменить жестом селектора: два перехода D → B → D или B → D → B за две секунды. То же делает двойное переключение ЭКО. Режимы идут по кругу.

Выбранный режим показывается на приборке: шкала температуры батареи вспыхивает целиком столько раз, сколько соответствует режиму — Комфорт один раз, Обычный два, Спорт три. Шкала заряда при этом не трогается.

Сброс ошибок жестом

Чтобы стереть ошибки, не доставая телефон: селектор в P, нажать тормоз и газ больше половины, удерживать три секунды. Пока идёт стирание, палки температуры бегут волной снизу вверх — видно, что процесс пошёл и когда закончился.

Почему буст понижен — написано прямо на экране

Под процентом доступного буста перечислены все действующие причины с числами: холодная батарея, просадка ячейки, низкий заряд, долгий буст, отсутствие данных. Раньше приходилось догадываться.

Память просадки за поездку

Если ячейка хоть раз просела, потолок буста остаётся опущенным до конца поездки, а не поднимается обратно вместе с напряжением. Под процентом написано, до какого напряжения была просадка и выше какого значения буст запрещён.

Защиты больше не зависят от диагностики

Средний заряд ячеек считается из периодического кадра батареи, который идёт каждые 10 мс. Защита по самой слабой ячейке при пропаже данных не обнуляет буст, а держит прежнее ограничение, а если данных нет дольше десяти секунд — отключается: резать по отсутствующим данным бессмысленно.

Усечённое среднее в сглаживании педали

У плавности появился отброс крайних значений: самые большие всплески выбрасываются из окна, остальное усредняется. Опционально — симметрично, с двух сторон. Это убирает «плавный рывочек» от случайного тычка по педали. Окно расширено до 70 отсчётов.

Нижний порог ответа инвертора

Настраиваемая доля от запроса машины, ниже которой ответ инвертора ей не отдаётся. Действует только в тяге, рекуперацию не трогает. Снимает ошибку по ответу инвертора при старте сразу после включения передачи.

Traction Unit «машина ↔ батарея» — fw77

Обновление доходит даже на слабом Wi-Fi

Загрузка образа продолжается с места обрыва, а не начинается заново. Раньше одна потеря связи на последних процентах отменяла всю загрузку.

Связка с платой Boost Leaf

Мост распознаёт жесты селектора и ЭКО, сообщает плате о переключении режима и показывает результат на приборке. Он же выполняет стирание ошибок по десяти блокам автомобиля с индикацией на шкале температуры.

Предел заряда — управление рекуперацией

Предел заряда батареи разрешает рекуперацию, и при ошибке батареи контроллер роняет его в ноль — реген пропадает. Теперь в настройках моста есть:

• ручное значение предела, 0…254 кВт (ноль — отдавать то, что шлёт батарея);
• удержание значения, бывшего до ошибки батареи;
• ограничение частоты смены — не чаще одного изменения в 30 секунд, чтобы предел не

«плавал» у машины.

Рядом показаны живые числа: что шлёт батарея и что реально уходит в машину.