Настройка

1. Подключение к плате

После подачи питания мастер поднимает собственную точку доступа.

• Сеть: LeafBoost-F (на плате задней оси — LeafBoost-R)
• Пароль: audiomax
• Адрес после подключения: http://192.168.4.1

Там же, во вкладке «WiFi», можно указать домашнюю сеть — тогда плата будет выходить в интернет сама и забирать обновления без вашего участия, а в веб-интерфейс можно будет зайти по адресу платы в этой сети, не переключаясь на её точку доступа.

2. Обновления

Прошивка обновляется по воздуху с этого сервера — вводить ничего не нужно, плата уже привязана к своему ключу на заводе.

1. Откройте веб-интерфейс платы → вкладка Прошивка.
2. Нажмите Проверить обновления.
3. Если есть новая версия — нажмите Обновить.

Как это выглядит целиком — на видео:

3. Режимы движения

Три профиля — Комфорт, Обычный, Спорт. Каждый хранит свой буст, порог педали, плавность с отбросом, трекшен и рампу возврата момента. Переключаются большими кнопками на главном экране и применяются сразу, на ходу.

Без телефона режим меняется жестом: два перехода селектора D → B → D или B → D → B за две секунды, либо двойное переключение ЭКО. Режимы идут по кругу.

Выбранный режим показывается на приборке: шкала температуры батареи вспыхивает целиком столько раз, сколько соответствует режиму — Комфорт один раз, Обычный два, Спорт три. Шкала заряда при этом не трогается, она остаётся честной.

Сброс ошибок жестом. Селектор в P, нажать тормоз и газ больше половины, удерживать три секунды. Пока идёт стирание — около двадцати секунд на десять блоков автомобиля — палки температуры бегут волной снизу вверх.

4. Защиты батареи

Четыре защиты работают одновременно и не мешают друг другу — каждая снижает буст по своей причине и независимо от остальных. Все, кроме таймера, можно включить и выключить отдельно.

Температура. Буст работает в полную силу при 15–35 °C. На холодной или горячей батарее (например, зимним утром сразу после старта или в жару после долгой езды) он снижается, а за пределами 5–45 °C выключается совсем — чтобы не греть батарею сверх меры там, где это уже вредно.

Средний заряд ячеек (SOC). Пока средняя ячейка выше 3,75 В — буст полный. В диапазоне 3,50–3,75 В он плавно снижается, а ниже 3,50 В выключается. На практике это означает: на подсевшей батарее под конец дня или зимой прибавка сама уходит, чтобы не разряжать её агрессивно там, где запаса уже мало.

Напряжение самой слабой ячейки. Отдельно от среднего заряда плата следит за тем, какая ячейка в пакете просела сильнее остальных. Пока она выше 3,40 В — буст полный, в диапазоне 3,20–3,40 В снижается, ниже 3,20 В выключается. Просевшая ячейка изнашивается быстрее остальных, поэтому её защищают отдельно, даже если в среднем батарея ещё в порядке.

Таймер буста. Долгий непрерывный буст — например, долгий обгон на трассе или затяжной подъём в горку на полном газе — снижается примерно через 10 секунд и отключается через 15. Восстанавливается вдвое медленнее, чем расходуется, поэтому короткими рывками в городском потоке эта защита не ощущается вообще.

Пороги напряжений настраиваются ползунками — значения выше приведены как пример.

Почему буст понижен — написано на экране. Под процентом доступного буста перечислены все действующие причины сразу, с числами: «холодная батарея, 13», «за поездку была просадка ячейки до 3100 мВ, буст выше 50 % запрещён до конца поездки», «нет данных с УДС, защита по ячейке отключена». Догадываться не нужно.

Память просадки за поездку. Если ячейка хоть раз просела, потолок буста остаётся опущенным до конца поездки, а не поднимается обратно вместе с напряжением. Сбрасывается выключением зажигания.

Защиты не зависят от диагностики. Средний заряд ячеек считается из периодического кадра батареи, который идёт каждые 10 мс. Защита по самой слабой ячейке данные берёт из диагностики: пока они свежие — работает как обычно, при недолгой пропаже держит прежнее ограничение, а если данных нет дольше десяти секунд — отключается, потому что резать по отсутствующим данным бессмысленно. Это тоже написано под процентом.

5. Настройки

Все параметры в этом разделе относятся к активному режиму движения (Комфорт / Обычный / Спорт) и применяются сразу, без отдельной кнопки сохранения — переключились на другой режим, изменения остались в прежнем.

Буст, × — во сколько раз плата усиливает запрос момента от машины. 1,0 — как с завода, без изменений.

Порог педали, % — с какого нажатия газа включается буст. Ниже порога машина едет как обычно; например, порог 50 % означает, что в городе на спокойном ходу буста не будет вообще, а появится он только при решительном нажатии.

Рекуперация — во сколько раз сильнее штатного машина замедляется и возвращает энергию при отпущенном газе.

Плавность — сглаживает резкие движения педали: больше значение — мягче реакция, но и отклик чуть позже. Рядом два тонких параметра: отбрасывать крайних значений — выбрасывает из окна сглаживания самые большие всплески (например, случайный быстрый тычок по педали) и усредняет остальное, а резать с двух сторон — по умолчанию выключено, тогда момент растёт мягко, а падает быстро; включив, получаем симметричный фильтр в обе стороны.

Трекшен-контроль (включается на главном экране) — срезает момент, когда ведущая ось начинает опережать ведомую:

• интенсивность — насколько резко срезается момент при обнаруженной пробуксовке;
• порог, % — насколько ведущая ось может опережать ведомую, прежде чем момент начнёт

срезаться. Рабочая точка 4–5 %: замеренный зацеп 2,5–4,5 %, настоящий букс — 15 %. Схеме, где задняя ось молчит (нет данных с задних колёс), нужен порог около 15 %;

• возврат момента, мс — за сколько момент поднимается назад после среза. 0 — мгновенно,

больше — мягче выход из пробуксовки, например на мокром асфальте или песке.

E-Pedal (включается на главном экране) — замедление и остановка одной педалью: отпустили газ — машина тормозит сама и удерживается на месте, без нажатия тормоза:

• сила торможения — насколько сильно машина замедляется при полностью отпущенном газе;
• скорость нарастания торможения — как быстро торможение выходит на полную силу после

отпускания газа.

Кнопка «Вернуть заводские настройки» возвращает к заводским значениям только активный режим — два других режима и параметры ниже не затрагиваются.

Ниже идут параметры, общие для всех трёх режимов:

Автомобиль — ZE1 или AZE0. У ZE1 запрос от машины уже рассчитан на 110 кВт, у AZE0 — на 80 кВт, и плата пересчитывает его под 110.

Интерфейс 4WD — режим работы в паре со второй платой на другой оси, для владельцев полного привода.

Коррекция ответа инвертора — тонкая поправка на расхождение между запрошенным и выданным инвертором моментом.

Нижний порог ответа инвертора — доля от запроса машины, ниже которой ответ инвертора ей не отдаётся. Действует только в тяге, рекуперацию не трогает. Зачем: сглаживание педали ослабляет запрос к инвертору, инвертор честно отдаёт меньше, и машина видит расхождение со своим запросом — на старте сразу после включения передачи это давало ошибку по ответу инвертора. Значение 0,5 — фактически выключено, машина допускает расхождение около 20 %; смысл появляется примерно с 0,8. Сколько раз порог сработал, видно в диагностике.

Ограничить ток (показывается не всегда) — плавно срезает запрос момента у выбранного потолка тока, чтобы машина не получила ошибку по перегрузке батареи: до лимита LBC, до лимита LBC +10 % / +20 %, фиксированные 400 А или 500 А. Лимит LBC батарея сообщает сама, он меняется от заряда и температуры. 500 А имеет смысл только на ZE1 — на AZE0 датчик тока не видит выше 400 А.

6. Телеметрия

TODO: что смотреть на главном экране, какие значения нормальные.

Если что-то не так

TODO: таблица «симптом → что проверить».